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    介紹一下機器人第七軸系統的組成

    點擊數:5722020-04-20 10:35:57 

    新聞摘要:  機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統,主要包括部件有:機器人軌道基座優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基。兩條15米長高精度直線滾動導軌;14米長用于小車驅動的精細大模數齒條;裝有光滑系統,能持續提供自光滑和除塵刮屑系統。

      機器人第七軸系統即機器人行走軌道系統,主要包括部件有:機器人軌道基座優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基。兩條15米長高精度直線滾動導軌;14米長用于小車驅動的精細大模數齒條;裝有光滑系統,能持續提供自光滑和除塵刮屑系統。




      裝置機械手的挪動小車承載才能為6000kg挪動小車挪動小車與機械手的銜接尺寸契合"機器人"公司技術請求及經過"機器人"公司認可。日本FANUC消費伺服電機作為主驅動;高分辨率編碼器;伺服電機經過行星變速器驅動齒輪齒條。


      控制系統FANUC 0iT控制系統:主控制柜包括:主開關以及熔斷器、馬達過載維護以及低電壓維護、電源穩壓以及變壓安裝、具有操作面板及顯現屏;日本FANUC伺服控制單元。


      PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶請求的軟件。強電柜及弱點柜及操作面板。平安、防護安裝軟件限位;組合行程開關限位;軌道兩端裝有機械式停車器軌道根底防護板。
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